我进入我校的机器人实验室已经1年多了,实验室的网络一直都是处于能用就行的状态.路由器3米开外延迟就可以直达200ms+,机器人上的nuc只能用网线连接,改成无线比连接国外的服务器都卡.内网缺少一台NAS,机械组们传文件全靠微信等等一系列问题,所以我们对实验室的网络(包括有线和无线)进行改进.首先我们需要明确我们的需求: 无感APT缓存代理,无需改动任何源设置,就会被劫持到实验室内网的缓存服务器,考虑到21级同学进来后大概率会批量下载ubuntu/ros等软件,由于大家安装的软件都差不多,缓存命中率将会非常高. gi…